但机器人激光焊，机器人是otc的，激光器是另外品牌的，系统不一样，外部设备也比较多，接线就复杂了很多，一周能搞定安装调试说明很快了。

安装调试周期长，订单完成周期就拉长，赚钱速度就慢了。

“哦，挺新鲜的，说来听听。”姚副市长好奇说道。

“我们机器人采用的光纤激光器，集成在20kg级otc机器人上，这设备主要应用在要求焊接质量好的薄板焊接上，也可以实现无填丝焊丝，但缝隙不能大于0.1毫米……”沐阳徐徐道来，有些市领导是工科班出身的，特别是科技部的领导，他们是听得懂，还挺有兴趣了解，这毕竟是新鲜玩意。

说完后，科技部的领导好奇请教：

“沐总，请教个问题，怎么不用abb或kuka机器人？我听说这两个品牌挺好的。”

“一是一家公司不宜采用过多品牌机器人，给培训和管理工作带来麻烦，我们弧焊机器人是otc，岛国的；

二是otc虽然精度和稳定性没有abb或kuka好，但用十来年也不是问题，我们这种焊接要求用otc也可以，其实吧，主要还是容易操作和编程简单。”沐阳说道，看这位领导似明白，也挺好奇的，看来也是个内行人。

沐阳思索下，打开一台激光机器人演示给大家看，一分钟后，机器人示教器启动完成。

“我演示焊一段约50毫米长度的直线焊缝吧。”

拿起示教器，随意建立一个空程序号为9000，otc最多拥有9999个程序号。

0[start]

1100%jointa8t1（安全位置）

2100%jointa8t1（起弧点位置）

3callp[10]（起弧程序）fn80；程序调用

4600mm/slina8t1（起弧点位置）

5600mm/slina8t1（收弧点位置）

6callp[11]（收弧程序）fn80；程序调用

7100%jointa8t1（离开焊接点）

8jmp[1]（回到步骤1）

9endfn92；终端

显示9行，实际只需要编8行程序，沐阳只花了两三分钟就调好了，非常简单，程序号10和11是调用的。

沐阳把工位选择到9000，把示教器和外部开头的手动模式调到自动模式，按下启动，就开始焊接了。

安装在第六轴处的激光头射出耀眼的激光，射在工件上，不到十秒钟，焊接结束。

沐阳把焊好的小板条递给大家观看。

“焊缝真漂亮！”

“看着很先进哈。”

领导们看完后赞叹，看沐阳操作很快，有些惊讶这当老板的都会自己操作机器人了，还会编程。

厉害！