“好的，就在一楼，他们还在测试。”矤

说完后，弈清尘边走边说。

沐阳好奇问道：“你们怎么突然想搞这个？”

“我们的悍马EV体型不是太大了嘛，虽然车轮可以斜着进入停车位，但如果转头的话，在一些窄小空间还是没法调头，所以，他们就想到了，能不能把车旋转一下，直接原地掉头。”

沐阳带着笑容赞道：“嗯，这个想法很不错，而且实现了。不管实际效果如何，都值得鼓励，毕竟技术都是不断优化完善的嘛。”

弈清尘看到董事长的笑容，放松了下，也笑道：“他们怕做出来的东西不能让董事长您满意呢。”

“这倒不会，主动去解决公司存在的问题，哪怕没有解决，都值得激励。”

一会后，两人来到一辆悍马EV面前。矤

弈清尘解释说：“这辆台的底盘已经经过改造，搭载了四个轮边电机，能够实现纯粹的四轮独立驱动，并根据驾驶场景的需求，对四个车轮的动力进行独立精准的控制。

这还是由于公司的电机和电池结构紧凑，要不然很难实现。”

“具体是如何操作的？”沐阳点头认可这个方案。

弈清尘说：“董事长，是这样的。

它通过左右两侧车轮的反向转动，同向转动的两侧车轮，也可以通过两侧差异化的扭矩输出，缩短车辆的转弯半径。

简单地说，它必须在时速为零时才能启动，也就是刹车到车子停止。

方向盘回正，踩刹车，不用加油门，然后一键启动这个功能，旋转按钮，比如说向左旋转90度，松开刹车后，它就会放左旋转90度，直到完成任务停止。”矤

沐阳频频点头：“嗯，操控的确比较方便，安全性方面怎么样？”

“必须在特定情况下才能操控，比如汽车正在行驶，那它就没法启动这个功能。

为了防止操作失误，两个条件必须满足，车速为零和踩刹车，按下启动键功能才有用。

对车辆运动状态不间断的全方位感知，并结合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶传感数据，从而为后续的决策、执行环节提供感知数据基础。

同时，它拥有四电机独立控制、极限防滑控制、车身稳定性控制三大核心控制技术。

其中，极限防滑控制通过融合感知，多传感器精准计算每个车轮与地面的最大摩擦力，并根据驾驶需求快速响应提供每个车轮的最佳作用力。”弈清尘说完后，让在现场的操作人员示范一下。

沐阳站在车子外围，再没有了解清楚时，他不会发表任何意见。矤

只见这辆车缓慢平稳的掉头，车轮转得并不快，所过之处留下一些黑印。

沐阳看到这，眉头一皱，看来有点费轮胎。

等操作完之后，沐阳笑道：

“还挺不错的，这个圆画得挺圆的，就是有些费轮胎。”

弈清尘略尴尬笑道：“是的，我们也在想如何解决这个问题。”

沐阳走到黑印上观察一下，又观察了下轮胎磨损情况，说道：“还能接受，但还是的解决轮胎摩擦过大的问题，否则会被客户诟病，你要知道，那些车评人，嘴巴可厉害着呢。”

“是的。”矤

“换上这套系统，成本增加了多少？”

“我们估算了下，七八万吧，大批量生产后可以降到三四万。”

沐阳闻言，点点头，这个成本还能接受，毕竟用在高端车上。

“成本还行，如果你们解决了轮胎磨损问题，也不一定要原地转，动一些也是可以的。达到这个要求，可以搭载在新车上。”沐阳说道，略思索了下，说，“新车上市后，头12个月因这个技术增加的利润部分，可以拿出增加利润的5%奖励参与此技术研发的科研人员。”

批量生产三四万元的成本，可以加价十万卖，这产生的利润约有五万元。

如果新车年销量达到10万辆，就增加了50亿元利润，5%利润约2.5亿元，可谓不少。

“谢谢董事长，估计他们会非常高兴。”弈清尘很震惊董事长这个决定。矤

“嗯，你作为总负责人，也是有贡献的。

如果真的能够应用，我们加价十万卖不是问题，我就按照十万辆车估算，大概能够增加几十亿利润，这5%利润怎么也有两三亿吧。

所以，你们得加油了。”沐阳说道，他准备把这个奖励措施执行下去。

不同项目的奖励比例不一样，也许有的项目是5%，有的可能就更多，或者更少，看项目难度及贡献度。

弈清尘开始没有细算，听董事长这么一细算，这5%利润就是两三亿元，奖励到核心参与人员，人均一千万是没问题的。

刚才董事长也说了，他也有功劳，也就是说，他也有份。

不带股份奖励，他年收入就有几百万，多一份奖励也是很让人激动的。矤

弈清尘说道：“好的，我会把这个好消息告诉项目组的人员。”

现场的测试人员没有听到董事长的话，否则要兴奋到跳出来了。

弈清尘又说：“这个项目，他们还增加了车身密封设计，核心部件防水级别达到IP68，可实现紧急浮水；

当车辆不慎误入深水，用户可选择激活应急浮水模式，依托精准的四轮扭矩矢量分配能力使车辆保持驱动力，获得短时间漂浮脱困的能力。”

“好，挺不错的，继续完善吧，我等最终成果，到时候我亲自验收。”沐阳拍了下他肩膀，然后离开汽车研究院。

看到董事长离开后，弈清尘召集现场所有人员，把刚才董事长的奖励决定告诉他们。

当他们听完后，一下子拨动了他们的神经，全场沸腾起来。矤

“哇噻，这奖励太棒了！我要发财了，等有钱了，我自己也买一辆这车。”

“以我们公司的销售能力，头年十万辆真不是问题，说不定更加多，兄弟们，加油！”

“必须拼了，能不能抱白富美，就看这个机会了。”

众人如打了鸡血一般，激情万分。

有些团队成员不敢相信，问了弈清尘好几次，弈清尘如实说道。

在第二天，公司颁布这个科研奖励公告，不仅仅是汽车公司，而是针对所有科研项目，奖励从1%到20%不等。

奖励计算法是从优化产品之后，增加利润的那一部分，而不是产品所有利润。矤

四轮独立驱动的项目组人员，确定技术经理所说不假之后，开了一个碰头会，统一思想，决定一定想办法解决董事长所说的问题。

集团的其它项目组人员，感觉公司新的奖励措施非常棒。

公司销售能力非常强悍，只要搞出一样火爆项目，一夜暴富不是梦。

一下子，集团整个科研人员像打了鸡血一般，拼命搞项目。

1秒记住网：