阳明心学，由明代着名思想家王阳明（王守仁）创立，是儒学发展中的一个重要分支。以下是阳明心学的几个核心思想：

1. 心即理：王阳明认为“心的本体就是天理”，即人们所追求的圣人之道和宇宙间的最高“天道”。他强调“心外无物，心外无事”，认为理不在心外，而是心与理合一，无需即物穷理，而是理在心上求。

2. 知行合一：王阳明提出“知行合一”的认识论，认为知识与行动不可分割，真正的知识必须通过实践来体现。他强调，做不到是因为还没能理会得透，理会透了自然做得到。

3. 致良知：王阳明认为每个人内心都有天然的良知，只要遵循内心，就能达到道德的完善。他提出“致良知”理论，主张通过内心体悟和实践来获取知识，反对死读书和机械记忆。

阳明心学在明代中后期得到广泛传播，形成多个流派，对明代思想文化和社会政治产生了深远影响。它强调内心的自我修养和良知，使个人注重自我反省和道德提升，解放了人们对传统儒家经典的束缚，鼓励个人探索和创新。同时，心学对明代官员的教育和治理理念产生了影响，鼓励官员通过内心修养和实践相结合来提高治理能力。

阳明心学的影响是多方面的，既有积极的推动作用，也存在一些需要警惕的问题。它促进了个人道德修养和社会进步，但过于强调内心修养可能导致忽视实际问题和社会规范。因此，阳明心学的影响是复杂的，既有积极的一面，也有消极的一面。

王阳明在军事上的贡献主要体现在以下几个方面：

军事思想与实践：王阳明不仅对古典兵学有深入研究，而且善于将之运用到战争实践中。他将兵家的用兵谋略与儒家的治国安邦之策相结合，推动了兵学与儒学的融合。

慎战态度：王阳明始终将战争视为“凶器”或“危物”，认为战争是迫不得已时才能使用的最终手段。 人才队伍建设：他强调加强人才队伍建设，即“蓄材以备急”和“舍短以用长”，建议改革选拔人才的制度，把那些“文武兼济之才”选拔出来。

军备物资的储备和保障：王阳明提出“简师以省费”和“屯田以给食”，实行精兵政策，减少军费开支；同时解决边境官兵的吃饭问题，建议非战斗部队积极参加屯田。

军队管理：他主张“行法以振威”和“敷恩以激怒”，从严治军，同时提高对士卒的奖励，落实好赏罚制度，让全体将士令行禁止，奋勇向前。

平叛战争：王阳明指挥的平叛战争，计谋皆堪称精妙，而且非常高效。他善于抓住有利战机，果断发起攻击，力争“一战而破强胡”。

知行合一：王阳明的“知行合一”理念使他在军事领域取得巨大成功，如迅速剿灭当地大部分叛匪。

恢复保伍制度：在江西的客家人中，王阳明恢复了秦汉唐的保伍制度，并立足于汉唐的“父老——子弟兵”制度，建立了一支民兵武装，重建中国基层的武士制度。