从3月中旬开始，志愿军各部队按计划分三批全部撤出朝鲜。第20兵团领导机关于3月12日撤出朝鲜。

随后，第一批第19兵团领导机关、工程兵指挥所、陆军2个军（计6个师）、部分技术兵种部队共8万人，于3月15日至4月25日撤出朝鲜；

第二批陆军2个军（计6个师）、装甲兵指挥所、部分技术兵种部队共10万人，于7月11日至8月14日撤出朝鲜；

第三批志愿军司令部、政治部、后勤部、炮兵指挥所和陆军1个军（3个师）、后勤保障部队等共7万人，于9月25日至10月26日撤出朝鲜。

10月17日，中国人民志愿军总部和直属部队隆重举行告别大会，向驻地朝鲜人民告别。10月23日，中国人民志愿军司令员杨勇上将、政治委员王平上将在平壤举行盛大告别宴会，向朝鲜领导人和人民告别。

金日成首相接见了志愿军将领，并出席了宴会。24日，朝鲜最高人民会议在平壤举行隆重的授勋仪式，授予杨勇上将、王平上将以朝鲜民主主义人民共和国最高勋章——一级国旗勋章，授予志愿军副政治委员梁必业中将等高级指挥员以二级国旗勋章。

同一天，平壤市各界举行隆重的欢送志愿军总部官兵归国大会。在这个大会上，朝鲜领导人将人签名的《朝鲜人民给中国人民志愿军和中国人民的感谢信》交给率领中国人民代表团到朝参加“朝中友好月”的郭沫若团长和杨勇司令员；

志愿军领导人将全体志愿军指战员签名的《中国人民志愿军告别信》交给朝鲜最高人民会议常任委员会委员长崔庸健。

这是两件充满深情、标志着中朝伟大友谊的珍贵信册。金日成首相在这一天举行盛大宴会，欢送即将离朝回国的志愿军总部官兵。

25日，平壤市30万人欢送志愿军，其热烈情景激动人心。志愿军官兵满载着朝鲜人民的深情厚谊回到了自己的祖国。

随军战地记者魏巍的作品《再见了，亲人》，生动描写了最后一批志愿军回国时朝鲜人民依依不舍的情景。

10月25日，中国人民志愿军总部官兵乘坐最后一列撤军列车离开平壤。金日成首相等朝鲜党和国家领导人到车站送行，朝鲜人民在车站举行了盛大的欢送仪式，热烈欢送志愿军回国。

26日，志愿军总部官兵满载着朝鲜人民的深厚情谊，越过鸭绿江大桥，回到祖国的怀抱。至此，中国人民志愿军除留在朝鲜停战委员会内的代表外，全部撤出朝鲜。

志愿军分批撤出朝鲜回到祖国后，受到祖国人民热烈而隆重的欢迎。10月26日中午，志愿军总部官兵乘坐的最后一列列车到达安东（今丹东）；10月28日，以司令员杨勇、政治委员王平为首的中国人民志愿军代表团到达北京时，人民群众专门在两地车站组织了迎接。

10月28日下午，首都各界人民1万多人在北京体育馆举行盛大集会，热烈欢迎中国人民志愿军胜利归来。

10月29日下午，接见了以杨勇、王平为首的志愿军代表团和志愿军文工团的全体人员。

10月30日下午，全国人民代表大会常务委员会,和中国人民政治协商会议全国委员会常务委员会，在中南海怀仁堂举行扩大的联席会议，听取中国人民志愿军司令员杨勇作《中国人民志愿军八年来抗美援朝工作报告》，通过了《关于中国人民志愿军八年来抗美援朝工作报告的决议》。

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决议指出：“中国人民志愿军卓越地完成了祖国人民所赋予的光荣使命。他们同英勇的朝鲜人民军一道，经过了三年艰苦卓绝的战斗，打退了美帝国主义的侵略。

在朝鲜停战以后，他们又对巩固朝鲜停战和支援朝鲜人民的和平建设，作出了贡献。中国人民志愿军在抗美援朝、保家卫国和拯救和平的崇高事业中所建立的丰功伟绩，将永远与日月同辉。”

自1958年3月15日到10月26日，7个多月的时间，中国人民志愿军从朝鲜全部撤回祖国。这次撤军行动不仅是一次军事行动，而且是一次意义重大的政治行动。

表明了中国为缓和远东紧张局势，促进朝鲜半岛问题的和平解决的真诚努力，揭露了美帝的侵略本质。

1991年，“联合国军”方面任命南朝鲜人作为军停会“联合国军”方面的首席委员，朝鲜对此不予承认，终止了与军停会的来往，军停会随后陷入了瘫痪状态。

1994年4月，朝鲜外交部发表声明，向美方提议谈判以协商建立新的和平保障机制，认为停战协定已经是一张白纸，无法保障朝鲜半岛的和平，并从板门店撤出了军事停战委员会朝方代表团。

5月，朝鲜宣布成立人民军板门店代表部，负责同美方进行接触。

之后，随着中立国监督委员会被撤销，停战协定体制下的协商机制发生了变化，变成朝方由人民军板门店代表部出面，而朝方也以美国拒绝举行建立朝鲜半岛新的和平保障机制的谈判为由，提出解散“联合国军”司令部，改由朝方直接同美方进行对话。

考虑到朝鲜方面的请求，中华人民共和国中央军事委员会签署命令，召回驻板门店的军事停战委员会中国人民志愿军代表。

1994年12月15日，派驻朝鲜军事停战委员会的中国人民志愿军代表团,从朝鲜平壤奉调回国。标志着中国人民志愿军正式完成了历史使命。

2009年5月27日，朝鲜军方和祖国和平统一委员会宣布，朝鲜将退出朝鲜停战协定，不再遵守该军事停战协定的约束。

2010年10月21日，朝鲜中央通讯社发表了一篇长篇评论，盛赞中国志愿军的卓越功绩，并授予名志愿军官兵“朝鲜民主主义人民共和国英雄”称号及相应的勋章和奖章。

2020年9月，韩国总统文在寅在联合国大会的视频会议上发表讲话，再次提议由韩国、朝鲜、美国，可能还包括中国，共同宣布朝鲜战争正式结束。