就在清军紧张备战之际，明军的突击队员突然从四面八方涌现，他们手持利刃，身形矫健，如同幽灵一般穿梭在清军阵地之中。

清军顿时陷入了一片混乱，许多士兵还没搞清楚情况就被明军斩杀。

与此同时，明军的战船继续对城墙进行猛烈的炮击，为突击队员的进攻提供了有力的支援。清军的火力点和工事在炮火的轰击下纷纷被摧毁，守城士兵的伤亡也在不断增加。

赵良栋与马宝见状，心中焦急万分。他们知道，如果再不采取行动，姚安城恐怕就要落入明军之手。

于是，两人商议一番后决定亲自率军出城作战，不能坐视明军扫清滩头阵地。

他们率领清军精锐，迎着明军的炮火对明军的突击队员的展开进攻，战场上，刀光剑影，血雨腥风，双方将士都拼尽了全力。

清军已经看到明军的登陆船出发，他们必须在明军大军上岸前守住滩头阵地，不然他们只剩下姚安一座孤城必然城池不保。

清军虽然奋力抵抗，但随着时间的推移，他们的体力逐渐消耗，伤亡也在不断增加。

赵良栋与马宝见状，心中焦急万分，他们知道，如果再不采取行动，战败只是时间问题。

就在这时，赵良栋突然灵光一闪，他想到了一个大胆的计策。

他立即对马宝说道：“马将军，我看明军战船的炮火虽然猛烈，但他们的登陆船还未完全靠岸。如果我们能集中兵力，突袭他们的登陆船，或许能扭转战局！”

马宝一听，心中迟疑半刻，赵良栋想击明军半渡，想法是正确的，但是实施起来难度太大，且不说明军火炮的轰击，就是突击到滩头的明军都没有消灭干净，这时去突袭登陆的明军风险太大。

但是眼前他们形势已经岌岌可危，如果不肯冒险，失败也是迟早的理，他心一横点了点头，表示赞同赵良栋的计策。

于是，两人立即组织清军精锐，准备对明军的登陆船发起突袭。