乱军之中，张飞纵马直取二杨。杨任正在聚拢兵马，杀出重围，而杨昂张飞杀来竟不知所谓的迎了上去。

结果显而易见，乱战厮杀之中，张飞勇猛无畏，招式大开大合，杨昂只一个照面被张飞捅穿了胸膛，跌落马下。

杨任见状急忙拨马逃离，未曾料到被张飞赶上，被击落马下，被士兵俘虏。

张鲁派杨昂杨任率领三万兵马袭营，原本想着一举击溃刘备，一劳永逸。没想到只是让这三万兵马填了火坑。

战斗持续到天色破晓，张鲁军已经损失殆尽，或死或降。刘备没有停下征途，张鲁手中还有着一万兵马，如果不乘胜追击，后续很难将其解决。

刘备当即率领麾下所有兵马快速渡过汉水，直击张鲁营寨！

刘备以雷霆之势杀来，而张鲁却还在床榻之上流连。他接到消息之时为时已晚，赵云已经率军杀至他的后方，刘备也已经率军赶到。

前后夹击之下，让他感觉深陷重围，慌忙不迭，赶忙带着杨松及一些将领向西北突围而出。

张鲁带着四万主力兵马浩荡而来，仅交战不到一天的时间便兵败如山倒，逃出生天的张鲁手下不过数千之众。因赵云在军出击其后方，他不敢直接返回南郑。只能沿汉水向西北而去，绕道返回。

“主公，此战我军斩敌近两万，俘敌一万余人，张鲁已经向西北逃窜，绕道返回南郑了。”赵云向刘备禀报道。

刘备眼底一片凝重，“速派人将军情转告军师，全军立刻集结，使我杀奔南郑，绝不能让张鲁安然逃回去。”刘备语气坚决。

“喏！”赵云应下。

刘备率军向南郑猛扑过去，张鲁主力大军已经损失殆尽，后方再无什么阻碍力量，被帅军赶在张鲁之前攻占了西乡，并派赵云拿下了城固。张鲁闻讯不敢再回南郑，只得率残兵暂时进驻洋县。派人联系阎圃张卫等，以图挽回败势。

而刘备在切断了张鲁逃回南郑的道路之后，停下了脚步，不敢再继续进攻。

一则兵力不足，二则张鲁军师阎圃固守南郑无法攻克。

两大客观因素阻碍，刘备只得停下脚步等待诸葛亮的到来。

城固县衙，刘备见到诸葛亮来了，如同见到救星一般赶忙迎了上去。

“军师啊你可算来了！”刘备看着诸葛亮的眼神中满是希冀和高兴。

诸葛亮眼底含笑，“主公，亮来得可还及时？”

“及时及时，简直是及时雨啊！”刘备喜笑颜开道。